Horolezectví v Prachovské skály má tradici již od roku 1907, kdy skupina studentů jičínských škol založila Lezecký kroužek Prachov (LKP), jeden z nejstarších horolezeckých spolků v Česku. Protože tehdejší školská správa sportu příliš nepřála, nemohl být spolek oficiálně registrován. Přesto jeho členové pravidelně cvičili ve skalách v okolí Mouřenína a Babince.
Dne 4. října 1907 uskutečnili Josef Hendrych a Josef Kubín první doložený výstup v Prachovských skalách, když soustavou komínů a přes „koně“ vystoupili na věž Mnich. Tento historický výstup je zaznamenán v dochované vrcholové knížce spolu s fotografií tehdejších členů LKP. Mezi zakladatele a první členy patřili také Fráňa Kubín, Zdislav Mazáček, Láďa Pavlík, Prokop a Michal Štěrbové, L. Brožek či J. Fidrmuc.
Následovaly další prvovýstupy na dominantní věže Prachovských skal a postupně se zde začalo rozvíjet pískovcové lezení specifické svým stylem i obtížností. Ve 20. a 30. letech se Prachov stal významným centrem českého horolezectví a lezení se postupně přesouvalo z komínů a jednoduchých cest do náročnějších stěn a spár.
Po druhé světové válce a zejména od 60. let vznikaly nové, technicky velmi obtížné cesty, které dodnes patří mezi klasiky českého pískovcového lezení. Prachovské skály se během více než sta let staly symbolem českého pískovcového lezení a místem, kde vyrůstaly generace horolezců. Tradice lezení zde pokračuje dodnes s respektem k jedinečné přírodě i historii tohoto skalního města.
Celá oblast je na soukromém pozemku rodiny Schliků. Lezecká činnost je povolena pouze s jejich souhlasem s podmínkou striktního dodržování Provozního řádu, Pravidel lezení v pískovcových skalních oblastech v Čechách a Rozhodnutí AOPaK ČR SCHKO Turnov
Lezení je povoleno od 1.4. do 31.10. mimo zakázané oblasti uvedené v Rozhodnutí SCHKO ze dne 14.1.2022
Předložení platné průkazky ČHS(UIAA) s uhrezním poplatku za vstup ve výši určené majiteli. Platí pouze pro držitele, na doprovod se nevztahuje.
Členové ČHS, kteří se prokáží platným členským průkazem, mají do Prachovských skal vstup zdarma.
Horolezci mohou být kontrolováni stráží přírody, orgány ochrany životního prostředí a zplnomocněným zástupcem vlastníků. Při zjištění porušení těchto pravidel mohou být pokutováni a vykázáni z této oblasti.
